Беспилотные технологии. Шпаргалка по разработкам мировых производителей

09.09.2016

Грузовой Ру предлагает вам ознакомиться со списком производителей грузовой техники, которые озадачились идеей создания беспилотных грузовиков.

ОАО "КАМАЗ"

Беспилотный КАМАЗ-5250

Система: "Авторобот"
Планируемый запуск в работу: 2025-2027 гг.

Отечественный "беспилотник" - результат совместного труда трех компаний: Cognitive technologies, ОАО "ВИСТ Групп" и ОАО "КАМАЗ". В рамках проекта "Авторобот" беспилотный грузовик решили создать на базе серийного КАМАЗ-5350. Также предполагается разработка трех уникальных технологий.

Первая - SmartPilot - подразумевает создание "помощников" для водителя, которые будут способны помочь водителю в опасной ситуации затормозить, а также осуществлять адаптивный круиз-контроль. Вторая система - RoboPilot - будет обеспечивать движение грузовика без участия водителя в режиме "автопилот". Также предполагается создание грузовых автомобилей с режимом дистанционного управления (система под названием AirPilot). Помимо этого, беспилотные грузовики "КАМАЗ" будут оснащены лидарами, радарами, джойстиковым управлением, бортовыми компьютерами, видеокамерами и системами связи.

Планируется, что на трассы российский беспилотник выйдет к 2025-2027 годам, после завершения всех испытаний и доработок систем.

DAF Trucks

Беспилотные DAF XF EcoTwin

Система: EcoTwin
Планируемый запуск в работу: 2020 год

Презентация технологии Platooning (англ. - караван) состоялась в 2015 году. Разработкой всех систем, позволяющих осуществлять автономное пилотирование колонны из двух грузовиков, совместно занимались 4 компании: DAF, NXP, TNO и Ricardo.

Радары, камеры и новейшая беспроводная связь Wi-Fi-P позволяют второму в колонне грузовику выдерживать дистанцию примерно в 10 метров на скорости около 80 км/ч. При движении на таком расстоянии в завихрении воздушного потока от первого грузовика, по подсчетам специалистов консорциума EcoTwin, можно достичь 10-процентной экономии топлива и значительного уменьшения выбросов углекислого газа.

Еще одна интересная концепция, применяемая в EcoTwin, - SeeThrough. Суть заключается в том, что на экране, установленном во втором грузовике в колонне, отображается все то, что видит перед собой первый водитель.

Daimler AG

Беспилотный грузовик Mercedes-Benz Future Truck 2025

Система: Mercedes-Benz Future Truck 2025
Планируемый запуск в работу: 2025 год

Реализацию идеи беспилотных грузоперевозок немецкий производитель начал три года назад. В ходе интерактивной демонстрации возможностей на одном из автобанов Дюссельдорфа приняла участие колонна не из двух, а из трех большегрузов.

Система автопилотирования на грузовиках Mercedes применяется совместно с ручным управлением. Информация о том, что складывающаяся на дороге ситуация требует участия водителя (обгон, объезд препятствия на дороге, ДТП и т.д.), появляется заблаговременно на специальном табло.

Также объединенные в одно целое радары, датчики, камеры подают сигналы идущим сзади машинам о том, что необходимо снизить скорость или, наоборот, догнать колонну. Автопилот автоматически увеличивает дистанцию, если в колонну вклинился посторонний автомобиль, а затем сокращает ее до заданной ранее.

По предварительным подсчетам специалистов Daimler, применение системы автопилотирования, позволяющей ехать колонне с дистанцией в 15 метров и максимальной скоростью 80 км/ч, в сочетании с ручным управлением сможет экономить до 7% топлива.

MAN Truck & Bus

Беспилотные грузовики MAN Truck2Truck

Система: Truck2Truck
Планируемый запуск в работу: 2020 год

В период с 2005 по 2009 год компания уже занималась научно-исследовательской работой в рамках проекта "Автоколонна". Тогда тестировали колонны, состоящие из 2-4 грузовиков.

Разработанные системы управления, навигации, видеонаблюдения и специальной беспроводной автомобильной связи позволят в будущем снизить уровень вредных выбросов, а также уменьшить расход топлива примерно на 10%. Еще одна задача, которую призвано решить беспилотное вождение грузовиков, - уменьшение числа аварий на дорогах, поскольку в 90% случаев причиной ДТП является человеческий фактор. Для осуществления связи между автомобилями в беспилотной колонне компания MAN использует специально разработанный для автомобильной промышленности Wi-Fi - ITS-G5.

Iveco

Беспилотные грузовики Iveco Stralis Hi-Way

Шасси: Iveco Stralis Hi-Way
Начало испытаний: 2003 год

Компания Iveco впервые представила свои "беспилотники" (поездки совершались на полигоне) в 2003 году в рамках проекта Chaffeur 2, развернутого под эгидой ЕЭС. Теперь, 13 лет спустя, компания отправляет свои полуавтономные транспортные средства в пробег по дорогам общего пользования.

Налицо проникновение высоких технологий в автомобильный транспорт: "умные" грузовики оснащены радарами, камерами, GPS-модулями, Wi-Fi, CACC (Cooperative Adaptative Cruise Control) и AEBS (Advanced Emergency Breaking System).

Scania

Беспилотные грузовики Scania

Система: Autonomous Transport Systems
Начало испытаний: 2013 год

Свои беспилотные грузовики специалисты Scania создавали при поддержке и с помощью ведущих НИИ и поставщиков соответствующих технологий. Также к разработке было привлечено инновационное агентство Швеции Vinnova.

По словам представителей Scania, пока это не полностью беспилотное управление: присутствие водителя все-таки необходимо. Человек, находясь в машине, едущей во главе колонны, своими действиями (повороты руля, торможение или увеличение скорости и т. д.) подает сигналы следующим позади грузовикам, и бортовые компьютеры в точности повторяют маневры в том же месте, где его совершил ведущий грузовик.

Высокую скорость колонна может развивать благодаря тому, что в передней части грузовиков установлены радиолокационные станции с радиусом действия в 200 метров.

Подводя итоги, можно сказать, что с помощью систем беспилотного вождения производители стремятся повысить топливную эффективность, снизить нагрузку на водителей, что впоследствии поможет уменьшить число аварий на дорогах.

Беспилотные грузовики Volvo Globetrotter

Но пока в транспортном законодательстве стран ЕС есть существенные различия (расстояние между автомобилями в колонне, допустимое количество грузовиков и т. д.), внедрение таких систем затруднено. Как считают специалисты Volvo Trucks, также занимающиеся разработкой "беспилотников", для запуска движения грузовых автомобилей в колоннах необходима гармонизация общеевропейского транспортного законодательства.



Возврат к списку